Il marchio olandese DAF - Van Doorne’s Automobile Fabrieken - venne fondato nel 1928 da Hubert Van Doorne per la produzione di rimorchi e semi-rimorchi. A partire dal 1950 si dedicò alla costruzione di automobili con l'uscita di un modello a 2 cilindri, raffreddamento ad aria, ulteriormente migliorato nelle sue prestazioni a partire dagli anni Sessanta.