L’ingegner Vittorio Millo, direttore dello stabilimento di Lucca delle filature Andrea Croce di Genova (divenute poi Cotonificio Piaggione S.A.), dopo aver realizzato intorno al 11896 un triciclo a motore andato poi distrutto, costruì nel 1902 un esemplare di vettura collaudato con soddisfacenti risultati. Alla costruzione aveva anche collaborato Alessandro Minutoli. I due progettisti decisero allora di costituire a Lucca nel 1093 la Società Minutoli-Millo & C.
La vettura, di linea tradizionale, disponeva di un motore a 4 cilindri biblocco di 2.413 cc (80 x 120 mm), in grado di erogare circa 8-10 CV a 1000 giri/min. Altre caratteristiche erano la valvola d’aspirazione che si apriva per depressione, mentre quella di scarico era comandata, l’accensione a magnete B.T. (bassa tensione), la frizione a cono di cuoio, il cambio a 3 marce più retromarcia e la trasmissione a catena.
Tecnicamente la Minutoli-Millo non era certo all’avanguardia ma avrebbe potuto avere un proprio mercato se la morte di Vittorio Millo, avvenuta nello stesso anno della costituzione della società, non avesse posto fine all’iniziativa.
La vettura del Museo è dunque l’unico esemplare costruito. Fu donato all’appena costituitosi Museo dell’Automobile nel 1935, da quel Cotonificio Piaggione nel cui stabilimento era sempre rimasto dalla morte del Millo.
