La Biblioteca offre una vasta gamma di volumi che spaziano dalla storia della locomozione e delle fabbriche automobilistiche, alle biografie e autobiografie di figure influenti nel settore, fino ai cataloghi illustrati e opere tecniche. Inoltre, presenta una sezione dedicata a libri antichi, contenente vere rarità sulla storia della meccanica e delle scienze dal XVI al XIX secolo. L’Emeroteca, invece, conserva oltre 800 testate, dalla prima rivista automobilistica del 1899 ai periodici contemporanei, offrendo un ampio panorama sulla storia dell’automobile attraverso i decenni.

Il patrimonio documentario è stato acquisito negli anni grazie ad importanti donazioni, prima fra tutti quella del fondatore Carlo Biscaretti di Ruffia che, oltre ad aver raccolto, fin dalla costituzione del Museo, i documenti a corredo delle acquisizioni della collezione museale, ha donato la sua preziosa raccolta documentaria e una collezione di opere grafiche, da lui eseguite, che raccontano l’automobile dai primordi alla prima metà del XX secolo.